一种基于多光谱影像和激光点云的定位方法及系统.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种基于多光谱影像和激光点云的定位方法及系统.pdf

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本发明涉及图像定位的技术领域，具体涉及一种基于多光谱影像和激光点云的定位方法，包括以下步骤：利用多光谱影像和激光点云方法获取电力廊道中被测物体的图像和位置姿态数据；利用图像及位置姿态数据构建卷积神经网络；对神经网络进行训练，生成被测物体的定位模型，对被测物体进行定位。本发明的基于多光谱影像和激光点云的定位方法使用多光谱影像和激光点云技术进行图像、位置信息的收集，使得采集到的被测物体的外形以及位置信息更加精准，也便于后续对物体的定位计算；利用卷积神经网络和定位模型对被测物体的中心位置进行定位，大大

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112419402 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011359489.3 (22)申请日 2020.11.27 (71)申请人广东