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本发明提供一种车辆用驾驶辅助装置，其能够事先识别需要抑制突然加速的场所，并在该场所适当地抑制因错误踩踏而引起突然加速的发生。读取由本车位置推定运算部推定出的本车位置信息，基于该本车位置信息，参照道路地图数据库的道路地图信息，读取本车位置前方的道路地图信息。然后检查在本车辆M的前方是否存在交叉道路，根据转向指示灯的点亮方向来预测本车辆M在交叉道路右转还是左转，根据预测出的本车辆M的右转或左转，沿着交叉道路设定禁止行驶区域，根据从本车辆M至禁止行驶区域为止的到达距离Li，设定抑制加速的加速度增益Ka
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112428999 A
(43)申请公布日 2021.03.02
(21)申请号 202010687000.9
(22)申请日 2020.07.16
(30)优先权数据
2019-1514
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