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本发明提供一种筒体加强圈双枪焊接设备，机架、焊接机构和控制系统。支撑装置用于支撑筒体并驱动所述筒体旋转，焊接机构包括安装座、两个焊枪以及与两个所述焊枪分别对应设置的两个纵向移动机构和两个升降移动机构。安装座安装于机架上，两个纵向移动机构并列固定于安装座上，两个升降移动机构分别设于两个纵向移动机构上，两个焊枪分别设于两个升降移动机构上，由纵向移动机构驱动升降移动机构纵向移动，由升降移动机构驱动焊枪升降移动。通过对称设置两个焊枪，且两个焊枪倾斜角度均适于筒体表面与加强圈两个侧面的直角焊接，从而实现对
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112388214 A
(43)申请公布日 2021.02.23
(21)申请号 201910765033.8
(22)申请日 2019.08.19
(71)申请人 中集安瑞环科技股份有限公司
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