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本发明公开了一种能够调整清洗角度的清洗装置及其清洗方法，该一种能够调整清洗角度的清洗装置包括工作台，与所述工作台固定连接的传动装置，设置在所述传动装置上的清洗组件，与所述工作台固定连接的保护罩，与所述工作台固定连接的基础组件，安装在所述基础组件上的上料组件，以及与所述基础组件连接的出料板。通过定位装置的运动，从而能够驱动孔洞与管道之间的倾角，进而根据定位机构反馈回来的信息，进而能够调整清洗组件的角度，进而能够完成对不同孔洞的清洗工作，同时通过设置的定位装置，进而能够避免清洗装置的多次运动，进而减
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112404054 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011034035.9
(22)申请日 2020.09.27
(71)申请人 南京禹智智能科技有限公司
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