多用途气动机器人结构设计说明书.docx

无锡职业技术学院毕业设计说明书 第一章 引 言 工业机械手概述 工业机器人由操作机(机械本体)、掌握器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动掌握、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更换代起着格外重要的作用。机器人应用状况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平，可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进展正常的工作，意义更为重大