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本发明公开了一种用于咽拭子采样系统的集成式凸轮水平位移夹取机构，包括壳体、舵机、等距螺线盘、直线导轨、两个夹爪和两个滚动件；壳体包括第一盖、筒体和第二盖；等距螺线盘上设有两个彼此呈中心对称的两个弧形通槽；两个夹爪的一端分别可滑动地套设在直线导轨上；两个滚动件对应地设置在两个弧形通槽中且一端分别一一对应地与两个夹爪的一端固定；当舵机驱动等距螺线盘正向旋转或反向旋转时，使得两个滚动件在两个弧形通槽中相向或背向等速率移动，从而使得两个夹爪沿直线导轨相向等速率移动以夹取物品或释放物品。本发明实现了夹爪对
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112426176 A
(43)申请公布日 2021.03.02
(21)申请号 202011098251.X
(22)申请日 2020.10.14
(71)申请人 清华大学
地址 10
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