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一种适用于高空作业机器人的异常摔落保护报警辅助设备.pdfVIP

一种适用于高空作业机器人的异常摔落保护报警辅助设备.pdf

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    本发明涉及特种作业机器人技术领域，且公开了一种适用于高空作业机器人的异常摔落保护报警辅助设备，包括预警杆，所述预警杆顶部活动连接有预警弹簧，所述预警弹簧顶部活动连接有挤压块，所述挤压块顶部活动连接有传动杆，所述传动杆顶部活动连接有配重块，所述配重块顶部活动连接有复位弹簧，所述预警杆外部活动连接有滑动磁块，通过配重块会由于惯性的作用短暂的处于失重的状态，从而压缩复位弹簧使其发生形变进而带动传动杆向上运动，进而使得打火线的顶部产生电火花点燃缓冲气囊内部的燃料，使其燃烧产生大量气体使得缓冲气囊膨胀达到

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112405616 B (45)授权公告日 2021.08.24 (21)申请号 202011218922.1 (22)申请日 2020.11.04 (65)同一申请的已公布的文献号

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