一种适用于水面船滑道的水下航行器动态回收舱及其控制方法.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种适用于水面船滑道的水下航行器动态回收舱及其控制方法.pdf

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本发明提出一种适用于水面船滑道的水下航行器动态回收舱及其控制方法，内部舱体、外部舱体、导引模块、动力模块、拖曳模块、控制室和固定模块。本发明提出的回收舱其外舱符合滑轨尺寸要求，内舱可以搭载一条水下航行器，回收舱包含由声学导引信标、导引灯以及导引杆组成的导引装置，突破了传统回收方式只能实现近距离回收限制。并且该回收舱装载了六个推进器，自带动力，可以在水下实现全自由度运动，大大增加了UUV回收成功率。本发明装置具有控制简单、结构紧凑、重量轻、便于拖拽等优点，可以同时满足水面船滑道滑行与UUV自主释放

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112407168 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011335684.2 (22)申请日 2020.11.24 (71)申请人西北工业大学地址

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