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本发明公开了一种翻转式自清洁焊接电极机器人，包括机床、升降驱动臂、焊接承载台及翻转式自清洁电极结构；翻转式自清洁电极结构包括翻转导向架、浮动压料架及组合翻转电极，浮动压料架活动套设于翻转导向架上、并与翻转导向架之间设有第一弹簧，浮动压料架设有斜面台阶；组合翻转电极包括翻转架，翻转架转动连接在翻转导向架，翻转架套接有两个旋转槽块，两个旋转槽块上设有相位相差180度的翻转螺旋槽，翻转架设有焊接电极；浮动压料架设有电极清洁模块，翻转导向架设有顶针部件，顶针部件的一端可对应嵌入翻转螺旋槽内，顶针部件的另
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112404686 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011106369.2
(22)申请日 2020.10.16
(71)申请人 荆门市亿美工业设计有限公司
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