一种安全传感器的故障检测方法和装置.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种安全传感器的故障检测方法和装置.pdf

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本发明提供了一种安全传感器的故障检测方法和装置，应用于安装有安全传感器的运输装置，该方法在部署了障碍物和检测点的检测区域中实施对运输装置上的安全传感器的故障检测，包括：运输装置需要执行安全传感器故障检测时，移动至检测区域中的所述检测点并保持运输装置上的安全传感器正面朝向所述障碍物；之后向运输装置上的安全传感器发送携带预设检测类别的检测指令，以使运输装置上的安全传感器切换到所述预设检测类别对应的检测范围，并基于该检测范围进行障碍物检测并返回检测结果；如果接收到运输装置上的安全传感器返回的指示检测到

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112433199 A (43)申请公布日 2021.03.02 (21)申请号 20191