抱桩器数字孪生体的构建系统、方法、设备及介质.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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抱桩器数字孪生体的构建系统、方法、设备及介质.pdf

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本发明公开了一种抱桩器数字孪生体的构建系统，包括模型构建模块、多维运动状态同步映射模块及全方位可视化交互模块；模型构建模块，用于根据SolidWorks软件对抱桩器与海上平台进行建模并导入Unity3D平台，获得抱桩器数字孪生体的运动关系分层级图；多维运动状态同步映射模块，用于通过PLC控制系统，实时获取抱桩器数字孪生体的运行状态数据，并存储至PostgreSQL数据库；全方位可视化交互模块，用于根据运行状态数据观测所述抱桩器数字孪生体的运行状态，并在碰撞检测、距离检测及速度检测中的任一检测数据

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112417568 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011401894.7 (22)申请日 2020.12.04 (71)申请人广东省科学院智能制造研究所