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本发明涉及用于确定用于自主驾驶的路径的方法和设备。执行下述步骤：计算从路径源至路径目的地的K个可替代路径；评价所述K个可替代路径中的每一个可替代路径，其中，该评价包括确定所述K个可替代路径的帕累托前沿，其中，所述K个可替代路径的帕累托前沿包括一组经帕累托优化的路径，其针对于包括行程时间T、人工驾驶时间TM和表示在一个路径中从自主驾驶到人工驾驶的转换计数的转换计数M的路径约束被帕累托优化；如果所述一组经帕累托优化的路径包括P个以上路径，则将所述一组经帕累托优化的路径中的经帕累托优化的路径的数目减少
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112424569 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 201980046910.4 (74)专利代理机构 中国贸促会专利商标事务所
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