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本申请实施例提供一种报文处理方法及设备，该方法可以降低车载终端对V2X报文的安全验证次数，提高了消息队列中的安全验证的及时性，增强了车载通信的可靠性。该方法包括：主车的第一车载终端接收来自远车的第二车载终端的第一V2X报文，然后第一车载终端根据第一V2X报文预测远车的第一行驶轨迹。进一步地，第一车载终端根据远车的第一行驶轨迹和主车的第二行驶轨迹，确定在距离第一时刻的第一时长内主车和远车之间的第一最小距离；当第一最小距离小于等于第一阈值时，第一车载终端对第一V2X报文进行安全验证。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112399347 B
(45)授权公告日 2022.04.05
(21)申请号 201910704741.0 H04W 12/06 (2021.01)
(22)申请日
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