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本发明涉及一种勾爪式攀爬机器人机械式吸盘机构,翻板组件,翻板组件包括中间板和转动连接于两侧的转动翻板;勾爪机构;其中每组勾爪机构包括勾爪组件;翻板机构,翻板机构包括设置于中间板上的主连接座,在两侧的转动翻板上各设置有副连接座,主副连接座直线伸缩连接;勾爪组件,其中在安装孔的底部转动连接有勾爪连接座;勾爪摆动组件,勾爪摆动组件包括旋转座,在旋转座中部转动连接有旋转驱动块,在旋转驱动块的底部固定连接有直线推动机构B;在旋转驱动块与勾爪连接座之间设置有同步连接块,同步连接块的两端分别与旋转驱动块和勾爪
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112407092 B
(45)授权公告日 2021.11.30
(21)申请号 202011253776.6 (56)对比文件
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