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本发明公开了一种基于云边端混合计算环境的多机器人云控系统,所述多机器人云控系统包括执行模块、通信模块、知识库模块、智能算法模块和总控模块,所述执行模块包括机器人和传感设备,负责感知数据的采集与加工,以及控制指令的执行;所述通信模块负责在云边端环境中转发和处理实时、动态数据;所述场景通用知识库模块用于存储场景中所涉及的通用知识,并提供统一的调用接口;所述智能算法模块负责提供场景中所需的智能感知及自主决策算法;所述总控模块负责编排和调度场景中的机器人协同完成指定任务。本发明的系统实现了一种稳定、高效
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112394701 A
(43)申请公布日 2021.02.23
(21)申请号 202011434077.1
(22)申请日 2020.12.10
(71)申请人 之江实验室
地址 3
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