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舵机局部讲解
一、舵机的原理
标准的舵机有 3 条导线，分别是：电源线、地线、掌握线， 3003 舵机的工作原理是：PWM 信号由接收通道进入信号解调电
路 BA6688 的 12 脚进展解调，获得一个直流偏置电压。该直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差由 BA6688 的 3 脚输出。该输出送入电机驱动集成电路 BAL6686，以驱动电机正反转。当电机转动时， 通过级联减速齿轮带动电位器 Rw1 旋转，直到电压差为 O，电机停顿转动。
舵机的掌握信号是 PWM 信号，利用占空比的变化，转变舵机的位置。
五、实际应用选
我们已经知道模拟舵机对于极稍微的外力干扰导致舵机盘移位的敏感度，和舵
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