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本发明提供一种无齿谐波减速器,包括波发生器组件、定轮、柔轮和摩擦环,所述摩擦环设置在所述柔轮上;所述波发生器组件设置在所述柔轮内,所述波发生器组件致动所述柔轮和摩擦环同步变形为椭圆状;椭圆状的所述摩擦环的两个短轴端点处,所述摩擦环与所述定轮接触,椭圆状的所述摩擦环的两个长轴端点处,所述摩擦环与所述定轮不接触。本发明还提供一种驱动器。本发明提供的谐波减速器及驱动器,通过摩擦驱动原理进行无齿谐波减速,大幅度提高了传动效率;柔轮与摩擦环分体设置,可通过改变柔轮与摩擦环的材料的弹性和硬度,方便调节谐波减
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112392936 A
(43)申请公布日 2021.02.23
(21)申请号 202011497896.0
(22)申请日 2020.12.17
(71)申请人 贾瑞清
地址 100
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