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- 2023-05-29 发布于四川
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本发明公开了一种H型钢结构件参数化编程焊接方法及焊接装置包括如下步骤，测量待焊工件H型钢结构件的尺寸数据；将工件放置在工装台面上，工装台面采用液压对中装置，使工件安装后可以位于工装的中心；将工件的尺寸数据输入到PLC触摸屏模块，控制系统内预存有工件模型；所述机器人系统根据工件的尺寸数据和工件模型计算出激光寻位点；机器人携带激光传感器寻位出焊缝点后更新输出实际焊缝位置；机器人系统根据焊缝实际位置对工件进行焊接。本发明对于现有技术而言，更换工件无需繁琐的示教，只需要输入工件主要尺寸参数，系统根据板厚
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115815862 A
(43)申请公布日 2023.03.21
(21)申请号 202211673510.6 B25J 9/16 (2006.01)
(22)申请日 2022.12.2
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