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本发明涉及一种机载筒装无人机布撒器的抛射方法及装置。为解决现有技术对火药储存环境要求高、液压系统复杂，能耗大和抛射方法对环境温度要求高的问题。本发明机载筒装无人机布撒筒抛射系统原理是使用扭力弹簧作为储能器，通过收紧装置使扭力弹簧变形，并将扭力弹簧固定于储能机构上，存储弹性势能。在抛射时，通过释放机构，解除扭力弹簧约束，在扭力弹簧复位过程中，扭力弹簧推动筒装无人机，由于力的作用，筒装无人机获得加速度，进而产生速度，扭力弹簧的弹性势能转换为筒装无人机的动能，使筒装无人机以一定的速度抛射出去。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112407286 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011263667.2
(22)申请日 2020.11.12
(71)申请人 西安工业大学
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