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本申请公开了一种VR头戴式一体机,包括前盖板,前盖板的外侧边框上设置有四路第一追踪摄像头,前盖板的内侧靠近用户的左眼和右眼位置处各设置一路第二追踪摄像头,前盖板的下底部靠近用户的嘴巴位置处设置有一路第三追踪摄像头;其中,四路第一追踪摄像头和IMU传感器构成用户头部6DoF追踪模块,两路第二追踪摄像头构成用户眼球追踪模块,两路第二追踪摄像头和一路第三追踪摄像头构成用户脸部表情识别模块,以及四路第一追踪摄像头经复用构成用户裸手识别追踪模块。本申请的VR头戴式一体机能够同时解决6DoF追踪问题,眼动追
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112416125 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011286249.5
(22)申请日 2020.11.17
(71)申请人 青岛小鸟看看科技有限公司
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