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一种车辆行驶状态控制方法、装置及自动驾驶车辆.pdfVIP

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  • 2023-05-29 发布于四川
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一种车辆行驶状态控制方法、装置及自动驾驶车辆.pdf

    本发明实施例提供了一种车辆行驶状态控制方法、装置及自动驾驶车辆，应用于自动驾驶技术领域技术领域。该方法包括：获取目标车辆所处交通场景的图像数据；其中，图像数据中包含交通场景中至少一交通参与者；确定图像数据中每一交通参与者的朝向信息；其中，朝向信息用于表征交通参与者的朝向；基于所确定的每一交通参与者的朝向信息，从至少一交通参与者中，筛选面向目标车辆的交通参与者，作为目标交通参与者；基于图像数据中目标交通参与者的手势控制信息，对目标车辆当前的行驶状态进行控制。通过本方案，可以降低算力资源的消耗。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115826759 A (43)申请公布日 2023.03.21 (21)申请号 202211664762.2 G06T 7/70 (2017.01)

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