一种自抗扰控制系统稳定性的分析方法及分析装置.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种自抗扰控制系统稳定性的分析方法及分析装置.pdf

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本申请提供了一种自抗扰控制系统稳定性的分析方法及分析装置，所述方法包括：基于待分析自抗扰控制系统中被控对象以及扩张状态观测器的状态，确定待分析自抗扰控制系统的输出，进而确定系统的干扰误差状态，从而确定出待分析自抗扰控制系统在不同干扰情况下对应的误差传递函数；在不同干扰情况下，基于对应的误差传递函数，确定出待分析自抗扰控制系统中状态反馈控制器以及所述扩张状态观测器均稳定的稳定条件；进而控制分析自抗扰控制系统稳定。这样，通过确定出的待分析自抗扰控制系统在不同干扰条件下的误差传递函数，保证待分析自抗扰

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112415988 B (45)授权公告日 2021.04.02 (21)申请号 202110085081.X (56)对比文件