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2023-05-29 发布于四川
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一种单图像三维点云模型重建方法.pdf

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本发明涉及一种单图像三维点云模型重建方法，首先预训练一个点云自编码器网络，得到一个点云特征向量；构建图像编码网络学习输入图像特征，编码成固定长度的图像特征向量，随后利用解码器网络将向量解码成点云表达形式；通过最小化两个特征向量的差异，使得输入图像特征分布逼近点云特征分布，从而可以重建出相似的真实点云模型，解决三维重建中的不确定性问题。此外，利用可微投影模块将初始重建点云从不同视角投影到二维平面，获取二值化投影图，通过最小化初始点云投影图与真实投影图的差异，优化初始重建点云，从而得到具有细节结构的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112396703 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202011296300.0 (22)申请日 2020.11.18 (71)申请人北京工商大学地址

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