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本发明公开了一种整平装置、整平设备及坡面的整平方法，整平装置包括：支架；刮板，刮板具有沿其长度方向设置的第一端部和第二端部，第一端部可上下活动抵靠在待整平坡面的边缘处；升降件，升降件设在支架上，升降件连接第二端部；第一检测件，第一检测件用于检测第一端部相对水平面的第一高度；第二检测件，第二检测件用于检测第二端部相对水平面的第二高度，第二检测件可控制升降件使第二端部上升预设值，以使检测到的第二高度为第一高度和预设值之和；振捣机构，振捣机构设在支架上，振捣机构位于刮板的前侧。本发明具有较高的整平精度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112411580 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011193198.1
(22)申请日 2020.10.30
(71)申请人 广东博智林机器人有限公司
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