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本发明公开了一种联排式往复翻转双工位组合IC卡封装机器人流水线，包括机架台、设于机架台上的输送装置、收集斜槽以及多个间隔设置在机架台上的封装机器人单元，多个封装机器人单元呈两排分布在输送装置的两侧，输送装置用于输送经由封装机器人单元封装完成的IC卡，收集斜槽固定在输送装置的一端端部；封装机器人单元包括支撑座、两个左右对称设于支撑座上的翻转支撑架、两端固定连接在两个翻转支撑架顶端的顶板、封装组件、翻转机构以及设于翻转机构上的卡片真空载具；本发明形成往复循环封装方式，结构更紧凑，减小整体结构的空间占
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112420557 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011226686.8
(22)申请日 2020.11.06
(71)申请人 宁波曼汶智能装备有限公司
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