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本发明涉及一种在Unity3d中快速点云绘制的方法,包括以下步骤:点云数据C中每一个数据点生成四个顶点坐标以及与四个顶点坐标一一对应的四个UV数据,获取当前摄像机的位置Pc;将生成的数据传输至GPU,将每一个数据点对应的四边形Q中的四个顶点坐标分配到不同的GPU线程中进行计算,在计算某一个数据点时,计算摄像机位置Pc和该数据点的坐标P的距离,若大于设定的阈值,则将四个顶点扩展形成一个正方形后传入GPU的光栅化流水线,否则删除该数据点。本发明利用GPU硬件可编程架构下实现点云绘制的方法,可以实现更
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112381705 B
(45)授权公告日 2021.03.26
(21)申请号 202110045882.3 审查员 毕斌
(22)申请日 2021.01.14
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