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在行驶车系统中,行驶车在到达了轨道的与汇合部相比靠上游侧的请求点的情况下向控制器发送通过许可请求,并在接收到汇合部的通过许可的情况下通过汇合部,在未接收到通过许可的情况下在轨道上的与请求点相比靠下游侧且与汇合部相比靠上游侧的停止点停止。控制器具有:存储部,该存储部存储发送了通过许可请求的请求行驶车、和与各请求行驶车的优先度相关的优先度信息;和通过许可判定部,该通过许可判定部当存储部内存储有向汇合部进入的路线互不相同的多个请求行驶车时,在多个请求行驶车中的某一个到达了轨道的与停止点相比靠上游侧的判
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112424719 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 201980047007.X (74)专利代理机构 北京市金杜律师事务所
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