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2023-05-29 发布于四川
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本发明涉及一种具有可移动动臂(12)的挖掘机(10)，包括：主电驱动系统(24)，具有蓄电单元(26)和电驱动装置(28)，电驱动装置(28)用于使所述动臂(12)移动以提升和/或降低动臂(12)的至少一部分，可选地通过枢转移动方式；以及单独的流体驱动辅助致动系统(32)，用于在动臂(12)降低期间存储其至少一部分的势能，并用于使用所存储的能量支撑动臂(12)的至少一部分的提升，其中辅助致动系统(32)用于存储所述能量，并完全自主地支撑动臂的部分的提升，而无需与主电驱动系统(24)进行任何交互。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112431241 A (43)申请公布日 2021.03.02 (21)申请号 20191