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用于产生可植入到用于控制机动车辆轨迹的单元中的预测命令的方法.pdfVIP

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  • 2023-05-29 发布于四川
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用于产生可植入到用于控制机动车辆轨迹的单元中的预测命令的方法.pdf

    本发明涉及一种用于产生可植入到用于控制机动车辆轨迹的单元中的预测命令的方法。根据本发明，该方法包括针对该机动车辆在行车道上的至少一个给定移动速度的以下步骤：确定多个调节数据，每个调节数据使得可以基于输入数据生成满足鲁棒性参数的命令，并且每个调节数据与所述机动车辆的特定使用配置相关联；根据该机动车辆在该行车道上的轨迹的仿真结果从所确定的多个调节数据中识别至少一个调节数据；以及使用所述至少一个识别出的调节数据来控制所述机动车辆的轨迹。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112437734 A (43)申请公布日 2021.03.02 (21)申请号 201980045862.7 (74)专利代理机构 北京市中咨律师事务所

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