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本发明提供一种表情识别方法、装置、服务机器人和可读存储介质，该表情识别方法包括：对所述服务机器人的图像采集模块采集的视频流进行图像预处理，实时提取出尺寸一致的每一帧图像；获取每一帧所述图像的人脸框图像，输入至表情识别模型，以获取每一帧所述图像的初始表情结果以及相应的置信度；将所述置信度大于预设值的所述初始表情结果按帧顺序输入至预设长度的结果队列中；利用当前所述结果队列以及预设规则，获得当前表情识别结果。本发明的表情识别方法，通过在服务机器人中设置有预设长度的结果队列，对识别出来的初始表情结果进行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112418146 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011408298.1
(22)申请日 2020.12.02
(71)申请人 深圳市优必选科技股份有限公司
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