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根据本发明，提供了一种马达，其控制器在从第一时间点延迟的第二时间点生成指引信号，在该第一时间点在由第二霍尔传感器检测到的脉冲宽度调制(PWM)信号的脉冲之中感测到由于指引磁体引起的脉冲，通过比较基于所述马达的恒定速度条件预先输入的第二时间点和检测到的第二时间点来获得第一误差，通过比较基于所述马达的恒定速度条件预先输入的PWM信号的占空比值和检测到的PWM信号的占空比值以获得第二误差，并且基于第一误差和第二误差来控制所述马达的速度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112438014 A
(43)申请公布日 2021.03.02
(21)申请号 201980048502.2 (74)专利代理机构 隆天知识产权代理有限公司
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