一种电传动自卸车制动系统控制策略.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种电传动自卸车制动系统控制策略.pdf

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一种电传动自卸车制动系统控制策略，自卸车的制动系统对每个车轮单独控制，制动系统包括控制模块和制动模块，控制模块包括控制单元、与单个车轮对应设置的速度传感器以及制动踏板，控制单元通过速度传感器采集对应车轮的速度信号，判断各个车轮是否同步，如果各个车轮的速度不同步，则通过调节对应车轮的制动力的大小来调节车轮速度，使各车轮保持速度一致，当控制单元通过速度传感器检测到任何一个前轮出现抱死而打滑时，控制单元控制制动模块降低被抱死的车轮的制动力；控制单元通过制动踏板输出电压变化速率判断是否需要紧急制动，紧急

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112406826 B (45)授权公告日 2022.04.05 (21)申请号 202011417496.4 B60T 8/176 (2006.01)