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本发明公开了一种大直径内旋转的运动机构,包括中心柱、机架和旋转定心装置,所述中心柱在机架的内腔中旋转,所述旋转定心装置设于中心柱和机架之间,所述旋转定心装置包括至少两组滚动单元,至少一组滚动单元为调节单元,用于调节中心柱位置;至少两组滚动单元位于中心柱外圆周面周向的不同位置,所述滚动单元非固定安装于机架,所述滚动单元设有导轮组,所述导轮组滚动于中心柱的外圆周面,所述中心柱通过滚动单元与机架做同心转动。本发明的大直径内回转的运动机构,无需另设调心工具,自动定心,并且滚动副装配精度高,受力均衡。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112412973 B
(45)授权公告日 2022.07.26
(21)申请号 202011427141.3 (56)对比文件
(22)申请日 2020.12.09
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