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具有链轮联动传动系统的轮式机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-29 发布于四川
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具有链轮联动传动系统的轮式机器人.pdf

    本发明涉及变电站智能巡检机器人技术领域，具体涉及具有链轮联动传动系统的轮式机器人，包括车体底盘和设置在车体底盘上的四个车轮，四个车轮连接有链轮联动传动系统。链轮联动传动系统包括链轮联动驱动件、主动轮装置、从动轮装置和联动装置，链轮联动驱动件固定安装在车体底盘上，且链轮联动驱动件连接有主动轮装置，主动轮装置连接有联动装置，联动装置连接从动轮装置，主动轮装置和从动轮装置呈对角线交叉设置。本发明改变原来四轮八驱驱动动力转向系统，现在增加了一个链轮联动传动系统，正常只需要2‑5套驱动器和电机就能实现原有

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115817627 A (43)申请公布日 2023.03.21 (21)申请号 202211436533.5 (22)申请日 2022.11.16 (71)申请人 江苏骠马智能工业设计研究有限公

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