一种移动机器人的急刹冲击力计算方法.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种移动机器人的急刹冲击力计算方法.pdf

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本发明涉及一种移动机器人的急刹冲击力计算方法，包括以下步骤：S1：确认要计算的移动机器人的整机重量m，移动机器人的每个驱动轮上的减速比i，移动机器人的驱动轮的直径d；确定其急刹时的最大速度Vmax，确定电机的加速度a；S2：计算电机的转速n、减速时间t、驱动轮的加速度a和减速机的输出轴角速度ω；S3：根据能量守恒定理，计算整机动能Ev总、动荷扭矩Td、最大切应力τmax和平均每秒动荷扭矩S4：得出移动机器人的急刹时的加速度对减速机的损坏程度。本发明可以通过直接的数据得到急刹时的冲击力对机器人减速

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112428301 A (43)申请公布日 2021.03.02 (21)申请号 202011039401.X (22)申请日 2020.09.28 (71)申请人重庆瑞普机器人研究院有限责任公