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一种可控锁紧式机械关节.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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一种可控锁紧式机械关节.pdf

    本发明提供了一种可控锁紧式机械关节，包括后端部分、前端部分及锁紧装置；后端部分包括固定座、回转筒以及转动体，回转筒通过转动体连接至固定座，并设置为能够相对固定座围绕第一方向进行回转；前端部分包括连接座、相互啮合的第一齿轮与第二齿轮，连接座设在回转筒上，第一齿轮、第二齿轮设在连接座上，二者设置为能够围绕第二方向进行转动；锁紧装置包括轴、前端锁紧件与后端锁紧件，前端锁紧件设在轴上，其作用于第二齿轮，并在轴伸出时压紧第二齿轮；后端锁紧件设在轴上，其作用于转动体，并在轴伸出时压紧转动体。本发明能够在任意

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112454415 B (45)授权公告日 2022.03.08 (21)申请号 201910845613.8 审查员 潘玉芬 (22)申请日 2019.09.06

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