自适应弱敏秩卡尔曼滤波方法及其应用.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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自适应弱敏秩卡尔曼滤波方法及其应用.pdf

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本发明公开了一种基于自适应弱敏秩卡尔曼滤波方法及应用，旨在提供或改善非线性系统状态估计中的滤波精度及滤波性能。该方法主要包括如下步骤：初始化离散的状态方程、量测方程的状态和状态误差方差阵；计算状态和量测的秩采样点以及协方差和量测方差；确定秩采样点的敏感性传播；计算自适应弱敏秩卡尔曼滤波的卡尔曼增益；计算敏感性矩阵；第步的状态估计；以上各步循环迭代，得到系统的实时状态监测结果。本发明基于量测残差正交原理，结合实践经验，创造性的设计了敏感性权重自适应因子，进一步降低了因不确定参数而造成的状态估计误差

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112446010 A (43)申请公布日 2021.03.05 (21)申请号 202011082252.5 (22)申请日 2020.10.12 (71)申请人郑州轻工业大学地址