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《工业机器人维护与保养》期末考试试卷 __________班 学号：_________ 姓名：_________ 单选题（每题2分，共20分）。 1. 参数 6Kg表示工业机器人的（ ）。 A.型号 B. 承载能力 C. 自由度 D. 运动范围 2. （ ）是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载 能力。 A.承载能力 B. 运动范围 C. 到达距离 D. 重复定位精度 3. （ ）是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角 度。 A.承载能力 B. 运动范围 C. 到达距离 D. 重复定位精度 4. （ ）是指机器人在立体空间中所能达到的半径。 A.承载能力 B. 运动范围 C. 到达距离 D. 重复定位精度 5. （ ）是指机器人在做 20000 次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。 A.承载能力 B. 运动范围 C. 到达距离 D. 重复定位精度 6. 重复定位精度是指机器人在做（ ）次以上重复动作时，与初始位置 之间的最大偏差。 A.2000 B. 20000 C.1000 D.10000 7. 以下哪个是数字输入信号判断指令（ ）。 A.WaitDI B.WatDO C.WaitAI