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本申请公开了一种螺母松紧装置，涉及螺母加工领域，该螺母松紧装置包括：工件定位装置，所述工件定位装置适用于定位工件；松紧装置一，所述松紧装置一设置在所述工件定位装置的一侧，所述松紧装置一适用于松紧螺母，所述松紧装置一设置在所述工件定位装置的一侧；所述松紧装置一包括移动机械手一，所述移动机械手一一端连接套筒头一，另一端活动连接伺服电机一，所述移动机械手一上还活动连接臂力杆一，所述臂力杆一活动连接液压缸一，通过伺服电机一带动移动机械手一转动套筒头一，给予套筒头一初始的扭矩，通过移动机械手一连接套筒头一
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112440097 A
(43)申请公布日
2021.03.05
(21)申请号 20191
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