一种基于光学的自行走设备识别方法和自行走设备.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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一种基于光学的自行走设备识别方法和自行走设备.pdf

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本发明公开了一种基于光学的自行走设备识别方法和自行走设备，所述方法为：在自行走设备上设置有光源，光源的状态信息根据自行走设备的工况不同进行改变，采集自行走设备工作区域的图像，通过识别图像中光源的状态信息，根据光源的不同状态信息识别出自行走设备对应的工况信息，光源的状态信息包括光源发出光的颜色、波长、光源形状和光源闪烁的频率中的一种或多种。本发明利用摄像头等图像采集设备采集工作区域信息，提供摄像头追踪技术，使得工作稳定性更加可靠，摄像头本身成本低，在工作区域内可布置多个，避免盲区，自行走设备在工作

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112180922 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011016497.8 (22)申请日 2020.09.24 (71)申请人南京苏美达智能技术有限公司