一种自主摆动脚踝康复训练装置.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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一种自主摆动脚踝康复训练装置.pdf

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本发明公开了一种自主摆动脚踝康复训练装置，包括固定支撑框架，平行四连杆摆动组件，推拉驱动机构，脚腿部固定装置，MEMS传感器，控制器和按键及指示灯，平行四连杆摆动组件通过销轴连接在固定支撑框架，平行四连杆摆动组件下方安装有MEMS传感器，MEMS传感器连接控制所述推拉驱动机构，通过MEMS芯片记忆控制摆动幅度，使装置在失去人工操作后能够按照之前的摆动幅度自主运行。本发明使用MEMS芯片作为装置控制器，通过芯片位置记录功能康复人员事先根据自身康复程度自主进行康复屈曲和背伸，MEMS芯片记忆完成后，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112438859 A (43)申请公布日 2021.03.05 (21)申请号 202011146561.4 (22)申请日 2020.10.23 (71)申请人河南医学高等专科学校