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本发明涉及智能家居技术领域，且公开了一种自动换向的清扫机器人，包括底架，所述底架的内部下端活动连接有主动齿轮，所述主动齿轮的上端活动连接有转向结构，所述转向结构的左端固定连接有气管，所述转向结构的上端固定连接有方向复位结构，所述气管的上部尾端固定连接有气囊，所述气囊的上方活动连接有挤压板，所述挤压板的上方固定连接有传动柱，所述传动柱的外侧活动连接有弹簧，所述弹簧的上端固定连接有防护板。当防护板触碰到障碍物时，防护板带动挤压板向下挤压，挤压板挤压气囊，气囊气体通过转向结构实现方向改变，反之，当防护
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112426106 A
(43)申请公布日 2021.03.02
(21)申请号 202011331920.3
(22)申请日 2020.11.24
(71)申请人 谭骏
地址 6366
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