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2023-05-30 发布于四川
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本发明公开一种机械臂，具有升降关节和第一水平回转关节，升降关节包括基座壳体和升降驱动机构，基座壳体内部中空且其上端敞口，升降驱动机构安装在基座壳体的内底壁上，第一水平回转关节具有竖向设置在基座壳体内的升降桶，且其下端安装在升降驱动机构的输出端上，升降桶的上端向上延伸并由基座壳体上端的敞口处伸出至其上方，且升降桶内部中空且其下端设有开口，第一水平回转关节的输出端位于升降桶的上端，升降驱动机构驱动升降桶下降将所述升降驱动机构罩设在其内部，或所述升降驱动机构驱动所述升降桶上升以复位。本发明所述基座壳体

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112454334 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202011351072.2 (22)申请日 2020.11.26 (71)申请人重庆智能机器人研究院

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