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本发明公开了一种与停车场交互的自动泊车系统，包括超声波传感器装置设置于车身周围；图像采集装置设置于车辆左、右后视镜下方及前、后方顶部；数据处理系统用于对采集数据和交互数据进行处理；车辆控制装置用于控制驱动车辆的执行机构；显示屏装置用于显示车辆参数信息、车辆周围的障碍物信息、泊车位信息、及泊车规划路径；无线通讯装置通过无线网络连接移动终端和停车场系统，自动泊车系统与整车采用CAN总线连接通信，所述停车场系统实时更新停车场地图的车位信息，所述停车场地图标记有空车位、占用车位和车辆位置信息。通过在自动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112428987 A
(43)申请公布日 2021.03.02
(21)申请号 202011333491.3
(22)申请日 2020.11.25
(71)申请人 苏州优达斯汽车科技有限公司
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