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本申请公开了一种直流电机舱门控制方法、装置、设备及存储介质，涉及舱门控制技术领域。直流电机舱门控制方法包括：获取舱门的运行时间；当舱门的运行时间大于第一阈值ψ1且没有检测到定位传感器时，控制舱门加速运行；当舱门加速运行时间大于或等于第二阈值ψ2时，如果没有检测到定位传感器，控制舱门进入自救模式；如果检测到定位传感器，控制舱门停止运行，或继续运行第一时间。本申请根据舱门运行时间判断异常状态，对异常状态进行两阶段处理，能有效防止舱门卡死。在自救模式下，使用多次向下冲击和全速运行方式挣脱舱门卡死，挣脱
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112462623 A
(43)申请公布日 2021.03.09
(21)申请号 202011467191.4
(22)申请日 2020.12.14
(71)申请人 成都极米科技股份有限公司
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