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本发明公开了一种自动折叠机构包括机架、旋转装置、转动盘、底部预压杆以及翻折组件。翻折组件沿转动盘的转动方向位于底部预压杆的后方,旋转装置的输出端穿过机架并驱使转动盘相对机架旋转,底部预压杆沿着转动盘的转动方向由外向内倾斜地布置,以实现当包装盒被转动至该底部预压杆的时候对包装盒的第一底部侧边以及第一底部长边向内预折,同时还可以实现对包装盒的第二底部侧边向外预折,翻折组件用于将第二底部侧边向内预折以及将第二底部长边进行翻折并将该第二底部长边的一端插置于预折后的第一底部长边的上方。本发明通过以上结构可
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112429319 A
(43)申请公布日 2021.03.02
(21)申请号 202011399355.4
(22)申请日 2020.12.03
(71)申请人 广东省智能机器人研究院
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