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地图构建方法、装置、SLAM系统以及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-30 发布于四川
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地图构建方法、装置、SLAM系统以及存储介质.pdf

    本发明公开一种地图构建方法，应用于包括N个相机的SLAM系统，所述方法包括以下步骤：通过所述N个相机获取目标地区的目标图像，N为大于等于2的正整数；根据所述目标图像，获得融合帧，所述N个相机同一时刻的目标图像对应一个融合帧；判断所述融合帧是否满足第一预设条件；在所述融合帧满足所述第一预设条件时，将所述融合帧添加到关键帧队列；利用所述关键帧队列，构建目标区域的地图。本发明还公开了一种地图构建装置、SLAM系统以及存储介质。利用本发明构建目标区域的地图时，数据处理量较少，建图效率较高。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112446845 A (43)申请公布日 2021.03.05 (21)申请号 202011368165.6 (22)申请日 2020.11.27 (71)申请人 鹏城实验室 地址 5

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