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- 2023-05-30 发布于四川
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本发明实施例公开了一种VR设备多摄像头曝光同步方法，该方法包括预先根据曝光同步涉及的硬件设备创建设备ID集合和用于缓存开流命令的专用队列，硬件设备包括多摄像头；待多摄像头均打开后，获取帧图像请求信息；响应帧图像请求信息并生成开流命令，判断开流命令对应的设备是否在ID集合内；若在，则将开流命令逐一缓存至专用队列中，并在缓存数到达预设阈值后，集中同时将专用队列中的所有开流命令下发至多摄像头；循环接收多摄像头发送的帧图像，并执行曝光时间戳差值收敛逻辑直至差值收敛至期望阈值范围内，完成曝光同步。本发明的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112449172 B
(45)授权公告日 2021.04.23
(21)申请号 202110133234.3 审查员 王健
(22)申请日 2021.02.01
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