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本发明公开了一种基于可变车道的信号自适应控制方法，步骤如下：1）实时采集路口数据；2）对路口溢出状态进行识别，判断是否执行溢出应急处理；若否则进入步骤3）；若是则进入溢出应急处置模式，生成应急配时方案，进入步骤6）；3）对车道可变状态进行识别，判断是否执行可变车道控制；若是则进入步骤4）；若否则进入步骤5）；4）执行可变道控制，进入步骤5）；5）进入自适应控制模式，更新路口的车道属性，并生成自适应配时方案；6）执行上述生成的自适应配时方案。本发明增强了交叉口应对交通流突然变化的适应能力，提高路口
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112466113 A
(43)申请公布日 2021.03.09
(21)申请号 202011277171.0
(22)申请日 2020.11.16
(71)申请人 南京莱斯信息技术股份有限公司
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