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本发明属于水果智能检测分选技术领域,具体涉及一种水果智能检测设备,包括机架、梨果抓取机构、第一输送链和第二输送链以及检测机构;梨果抓取机构四个链轮组件,四个上链轮通过上链条连接,四个下链轮通过下链条连接,上链条和下链条之间具有水平轨道,水平轨道的上方或下方具有与水平轨道走向一致的曲线滑道;曲线滑道上滑动安装有多个抓手组件,曲线滑道为左右两侧低、前后两侧高的连续过渡的闭环滑道;气动吸头位于第一输送链和第二输送链的正上方,气动吸头将梨果吸起后送至检测机构处检测梨果外观质量。本发明检测标准统一,能够实
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112452816 A
(43)申请公布日 2021.03.09
(21)申请号 202011385438.8
(22)申请日 2020.12.01
(71)申请人 浙江
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